资源类型

期刊论文 4

年份

2022 1

2021 1

2020 1

2018 1

关键词

主观意图 1

人工智能 1

功能性 1

动态贝叶斯网络 1

协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优 1

因果 1

效用 1

查询子主题挖掘；查询意图；分布式表示；语义组合 1

直觉物理 1

自动驾驶 1

计算机视觉 1

车辆轨迹预测 1

驾驶意图识别 1

高斯过程 1

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“暗”，不止于“深”——迈向认知智能与类人常识的范式转换 Feature Article

朱毅鑫, 高涛, 范丽凤, 黄思远, Mark Edmonds, 刘航欣, 高枫, 张驰, Siyuan Qi, 吴英年, Joshua B. Tenenbaum, 朱松纯

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第3期   页码 310-345 doi: 10.1016/j.eng.2020.01.011

摘要： 我们将功能性（functionality）、物理（physics）、意图（intent）、因果（causality）和效用（utility）（FPICU）认定为拥有类人常识的认知人工智能的5个核心领域。

关键词： 计算机视觉     人工智能     因果     直觉物理     功能性     主观意图     效用    

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基于分布式表示语义组合的查询子主题挖掘 None

Wei SONG, Ying LIU, Li-zhen LIU, Han-shi WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1409-1419 doi: 10.1631/FITEE.1601476

摘要： 推断查询意图对于信息检索具有重要意义。查询子主题挖掘旨在找到可能的子主题，用于表示给定查询的潜在意图。由于查询较短，子主题挖掘具有挑战性。学习词或句子分布式表示推动和影响了很多领域的发展。

关键词： 查询子主题挖掘；查询意图；分布式表示；语义组合    

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第10期   页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要： 提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的

关键词： 协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优    

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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要： 本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。

关键词： 自动驾驶     动态贝叶斯网络     驾驶意图识别     高斯过程     车辆轨迹预测    

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标题 作者 时间 类型 操作

“暗”，不止于“深”——迈向认知智能与类人常识的范式转换

朱毅鑫, 高涛, 范丽凤, 黄思远, Mark Edmonds, 刘航欣, 高枫, 张驰, Siyuan Qi, 吴英年, Joshua B. Tenenbaum, 朱松纯

期刊论文

基于分布式表示语义组合的查询子主题挖掘

Wei SONG, Ying LIU, Li-zhen LIU, Han-shi WANG

期刊论文

一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法

郑之,蔡舜诚

期刊论文

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

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